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特種作業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)極端工況模擬試驗(yàn)機(jī)在原應(yīng)用場(chǎng)景基礎(chǔ)上，新增特殊工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)性能測(cè)試場(chǎng)景。工業(yè)機(jī)器人（尤其是特種機(jī)器人）的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（如關(guān)節(jié)減速器、諧波驅(qū)動(dòng)器、行星齒輪箱）需在高頻動(dòng)態(tài)響應(yīng)、變負(fù)載精準(zhǔn)控制、極端環(huán)境適應(yīng)性下運(yùn)行。